test sketchen är medföljande sketch till kortet från adafruit så det ska funka men visst kan jag lägga ut det. Vill passa på att tacka alla här i tråden som hjälper till #include <Wire.h>#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // called this way, it uses the default address 0x40 Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); // you can also call it with a different address you want //Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41); void setup() { //Serial.begin(9600); //Serial.println("16 channel Servo test!"); pwm.begin(); pwm.setPWMFreq(100); } void loop() { pwm.setPWM( 0, 0, 2047 ); }